Konečné přiblížení raketoplánu Atlantis ke komplexu Mezinárodní kosmické stanice bylo zahájeno provedením 12ti sekundového zážehu hlavních motorů OMS (Orbital Maneuvuring System) v 15.06 SEČ (našeho času). Přibližně o hodinu a půl později byl již raketoplán Atlantis ve vzdálenosti přibližně 200 metrů pod orbitální stanicí. V 16.52 byl zahájen manévr RPM (Rendezvous Pitch Maneuver), tedy naše oblíbené „vesmírné salto“, během kterého provedla stálá posádká ISS důkladnou fotodokumentaci tepelného štítu orbiteru. Kompletní otočka RPM byla ukončena o necelých 9 minut později. Následoval přesun raketoplánu po tzv. trajektorii V-bar, na konci které provedl kapitán Atlantisu Charlie Hobaugh ručně řízené konečné spojení s orbitální stanicí. Raketoplán Atlantis se s ISS spojil s nepatrným předstihem oproti plánu ve středu 18. 11. 2009 odpoledne v 17.51 našeho času ve výšce 354 km nad jižním pobřežím východní Austrálie. Po nezbytných kontrolách těsnosti spojení obou lodí byly průlezy mezi raketoplánem Atlantis a orbitální stanicí ISS otevřeny v 19.30 našeho času. Od této chvíle začalo šest členů posádky STS-129 pracovat společně s šesti stálými obyvateli ISS.
Bezprostředně po připojení raketoplánu Atlantis k orbitální stanici provedli astronauti mise STS-129 instalaci první externí plošiny s náhradními díly na páteřní konstrukci stanice ISS. Plošina ELC1 (Express Logistics Carrier), která na sobě mimo jiné nese dva náhradní silové gyroskopy CMG (Control Moment Gyroscope) stabilizačního systému orbitálního komplexu, jednu náhradní nádrž ATA (Ammonia Tank Assembly), dále dvě náhradní nádrže NTA (Nitrogen Tank Assembly) chladícího systému stanice a další náhradní díly byla vyzvednuta z nákladového prostoru raketoplánu Atlantis robotickým ramenem Atlantisu SRMS (Shuttle Remote Manipulator System), ve volném prostoru byla předána do rukou staničního manipulátoru SSRMS (Space Station Remote Manipulator System), kterým byla dopravena na místo určení na hlavní příhradové konstrukci stanice.
Čtvrtý den mise, tedy ve čtvrtek 19. 11. 2009 provedli astronauti první ze tří výstupů do volného prostoru. Astronauti Foreman (na obrázku při přípravě na výstup do volného prostoru v průběhu jedné z předchozích misí) a Satcher zahájili výstup přepnutím svých skafandrů na interní zdroje napájení v 15.24 SEČ (našeho času). Foreman nejprve demontoval anténu SASA (S-band Antenna Support Assembly) z nákladového prostoru raketoplánu Atlantis, aby ji následně jeho kolega Satcher namontoval na její místo určení. Astronauti dále provedli úpravy kabeláže na povrchu stanice, údržbu úchopového mechanismu staničního manipulátoru a robotického ramene japonského modulu KIBO a další drobné úpravy na povrchu stanice. Astronauti se během práce na vyklopení držáku PAS (Payload Attachment System) na segmentu S3 neobešli bez použití hrubé síly, nicméně veškeré úkoly tohoto výstupu nakonec splnili. Výstup byl po šesti hodinách a 37 minutách ukončen ve 22.01 našeho času opětovným natlakováním přechodové komory modulu Quest. 
V dalším programu mise hraje pochopitelně prim druhý výstup do volného prostoru, který provede dvojice astronautů Foreman a Bresnik zítra, tedy v sobotu 21. 11. 2009. Výstup by měl být podle plánu zahájen ve 14.18 našeho času a astronauti během něj provedou instalaci adaptéru GATOR (Grappling Adaptor to On-Orbit Railing) na modulu Columbus, dále instalaci dvou telekomunikačních antén (z toho jedna amatérská) a přemístění měřící sondy FPMU (Floating Potential Measurement Unit). 
Třetí výstup provede dvojice astronautů Satcher a Bresnik v pondělí 23. 11. 2009. Výstup bude zahájen ve 13.18 našeho času a astronauti provedou instalaci nové kyslíkové nádrže na modulu Quest, nainstalují dva nové kufříky MISSE (Materials International Space Station Experiment) a provedou nezbytné přípravy pro instalaci modulu Tranquility. I tento závěrečný výstup bude podle plánu trvat přibližně šest a půl hodiny.Průběh mise STS-129, především pak výstupy do volného prostoru doporučuji sledovat prostřednictvím on-line vysílání NASA TV, které je k dispozici - ZDE.
Další informace o průběhu této mise vám na stránkách Letectví.cz přineseme v pondělí 23. 11. 2009.
(Ivan Hűbsch)
Foto a zdroje informací: NASA/KSC, SFN
