Zážeh motorů OMS (Orbital Maneuvuring System) byl ve výšce 322 kilometrů nad Indickým oceánem západně od Indonésie zahájen ve 14.37 našeho času. 2 minuty a 47 sekund trvající zážeh zpomalil oběžnou rychlost orbiteru Atlantis o 339 kilometrů za hodinu, čímž byl zahájen jeho nezvratný sestup z oběžné dráhy. O více než půl hodiny později, přesně v 15.12 našeho času, vstoupil raketoplán Atlantis ve výšce 121 kilometrů nad Tichým oceánem rychlostí téměř 30 tisíc kilometrů za hodinu do hustých vrstev atmosféry a následně zahájil sérii zatáček, kterými absorbuje do atmosféry obrovskou kinetickou energii, kterou získal v průběhu startu na oběžnou dráhu. O dvacet minut později přeletěl raketoplán Atlantis ve výšce 40 kilometrů rychlostí přes 6,5 tisíce kilometrů za hodinu pobřeží Floridy a o 6 minut později převzal kapitán mise STS-129 Charlie Hobaugh ruční řízení stroje, aby o dvě minuty později provedl pravotočivou zatáčku o 300° a vyrovnal směr letu orbiteru s přistávací dráhou. 
Atlantis se dotkl svým hlavním podvozkem přistávací dráhy 33 Kennedyho vesmírného střediska v 15.44:23 SEČ (našeho času), o třináct vteřin později dosedl předním podvozkem a po 29 vteřinách brzdění bezpečně zastavil. Mise STS-129 tak trvala 10 dní, 19 hodin, 16 minut a 55 sekund. Raketoplán Atlantis během této doby 171krát oblétl zeměkouli a urazil těžko představitelnou vzdálenost více než 7,2 milionu kilometrů. 
Posádka STS-129 opustila raketoplán Atlantis v 16.45 našeho času a již po necelých 25 minutách opustila tzv. „Crew Transport Vehicle“, což je modifikovaný letištní vůz, ve kterém se posádka po přistání převléká a prochází prvotním lékařským vyšetřením po přistání. Posádka provedla tradiční obhlídku stroje a zúčastnila se tiskové konference po přistání. Nicole Stottová, která se vrátila po 91 dnech strávených ve vesmíru, pochopitelně zbytek posádky nenásledovala. Nicole Stottová je poslední stálý člen posádky ISS, který se vrátil z oběžné dráhy na palubě raketoplánu, všichni další stálí obyvatelé ISS již budou na oběžnou dráhu cestovat výhradně na palubách ruských lodí Sojuz.(Ivan Hűbsch)
Foto a zdroje informací: KSC, NASA a SFN
